センサとアクチュエータの違い
情報を取る側か、機械を動かす側か

センサとは

センサは、照度や温度などを計測して、データを得る部品です。IoTデバイスは、温度や湿度などのセンサで得たデータを、通信ネットワークを通じて IoTサーバ側へ届ける端末や機器です。つまり、センサは情報を取る側です。

アクチュエータとは

アクチュエータは、電気信号などを機械的な動きに変換して、機器や装置を正確に動かす駆動装置です。IoTデバイスは、サーバ側からの信号を受けて、機器や装置をリモートから制御することもでき、そのときにアクチュエータが使われます。つまり、アクチュエータは機械を動かす側です。

IoTデバイスの中の位置づけ

IoTデバイスは、次のような部分で構成されます。センサ部とアクチュエータ部は、その一部です。

• 信号・データ処理部: 処理の中枢は MPU（マイクロプロセッサ）。センサデータを一時的に記憶するのは RAM、IoT 用のアプリケーションはフラッシュメモリに格納されます。
• ネットワーク通信部: 通信モジュールが通信機能を担います。
• 入出力部: センサとのインターフェースです。A/D 変換で、センサのアナログデータをデジタルデータに変えます。
• 電源管理部: 商用電力を使えない場所では、太陽光発電などの自立電源を備えることもあります。
• センサ部・アクチュエータ部: データを得る部品と、機器を動かす駆動装置です。

センサやコントローラがデバイスの内部に入っているものを組込み型（自動販売機、スマートメータ、スマートフォンなど）、外部に接続されているものを独立型（工場のプログラマブル・コントローラなど）といいます。

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試験での問われ方

スマートフォン・モバイル実務検定では、第10章「5G/IoT/AIの最新動向」で出ます。もちこ道場の第10章の問題（全50問）のうち、センサやアクチュエータが出てくる問題は9問あります。

• 穴埋め: 「電気信号などを機械的な動きに変換し、機器や装置を正確に動かす駆動装置」にアクチュエータを選ぶ。選択肢にはセンサ・通信モジュール・MPU が並びます。「センサやコントローラがデバイスの内部に入っているもの」には組込み型を選びます。
• 記述を選ぶ: 「IoTデバイスはデータを収集するセンサ機能のみを持ち、アクチュエータの機能は持たない」のように、役割を狭めた記述を見抜く。入出力部の A/D 変換を、デジタルをアナログに変えるものとする記述も誤りです。

覚え方

• センサは「感じる（取る）」、アクチュエータは「動かす」。入力と出力、と考えると取り違えません。
• データはセンサからサーバへ、信号はサーバからアクチュエータへ。流れの向きが逆だと覚えます。
• アクチュエータは通信モジュールや MPU とは別の部品です。「駆動装置」という言葉が出たら、アクチュエータです。

第10章のほかの用語は「第10章 5G/IoT/AIの最新動向の要点」にまとめています。